A inspeção de veículos estrangeiros é dividida por etapas. Sua terceira etapa é conhecida como “Inspeção Undercar”. Ela, consiste em verificar toda a parte de baixo do automóvel. Além disso, é feito a averiguação visual e testes na direção, sistemas de suspensão e até mesmo, no escapamento. Os componentes de alimentação também são verificados.
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De acordo com o art. 104 do CTB, quando o automóvel se envolve em acidentes, e sofre médios e até grandes danos, a periodicidade da inspeção do veículo se difere, precisando se licenciado no próximo licenciamento. Quando há casos de alterações nas características originais, é necessário que o veículo seja inspecionado novamente.
